https://www.facebook.com/shpayoga/videos/1418550578254574/
Here is a video guide about one of the most common vinyasa in the practice of Ashtanga. Seems like it might interest you.
El vídeo sobre #chakrasana – uno de los movimientos más común en la primera serie de #ashtangavinyasayoga
Достаточно важный элемент в практике первой серии, там он встречается, как минимум, раза три:
– после #suptahastapadangusthasana
– После #setubandhasana
– после мостов (если вы ещё не встаёте из них наверх
Ну и в заключительном блоке она тоже есть между #uttanapadasana и #sirsasana
Схема проста:
Ладони я устанавливаю на уровне плеч, но не совсем внутри под плечами, а больше к наружнему краю, чтобы потом легче было выйти в чатурангу, иначе ладони оказываются слишком узко.
С активным вдохом поднимаем прямые (желательно), активные ноги и переносим их за голову 
такими же активнымиза ними отрывается от пола таз.
В это время бодро упираемся ладонями в пол, забирая вес тела на них, чтобы не травмировать шею. То есть руки [по всей длине]тоже активны, не расслабляются. В идеале при кувырке голова вообще не касается пола.
На выдохе производим тот самый кувырок, активно вытягивая ноги, переходим в #chaturangadandasana
То есть в процессе выполнения важно сгруппироваться и подтянуться 
Движение производится на вдохе-выдохе. Дыхание тут важно. Мне активные вдохи помогают не только в чакрасане, но и при выходе вверх из мостов, например.
А я в один из заходов так замахнулась, что ударила себя по носу коленями 